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ABB机器人常规保养
发布时间：
2024-10-14 13:42
ABB机器人常规保养
1、机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，确保进行常规保养前机器人经过至少1个小时停机，以保证换油正常，不被本体温度影响。
2、系统备份：在进行常规保养前，确认系统状态后进行系统备份，记录当前机器人信息。
3、本体型号确认和油脂更换：确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，主轴、腕部轴、第4、6轴手臂变速箱换油。使用油枪进行注油，确认出油口流出新油后停止加油，并记录废油处理。
5、运动测试：油脂加注完成后，进行机器人运动测试，确认油脂加注稳定性。A1-A3轴马达，变速箱传动轴检测，A4-A6轴万向传动轴检测。
6、皮带张力检测：打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试皮带张力是否正常。
7、电气柜检测清理：清理电气柜内的风扇和驱动模块散热片，保持控制器上电状态，确认状态正常后完成电气柜清理。
8、本体清洁：进行本体清灰处理，检查各轴电机密封圈有无漏油情况。
9、电池更换：操作所有机器人回到原点位置，保持电源接通，进行本体电池更换。
10、清扫整理现场，达到5S标准。
广东瑞坤机器人承接全国机器人维保服务，包括：各种国内外一线品牌机器人的大修、维保、集成，机器人核心零部件、电机、减速机、电路板等的维修。
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